1.4 1.5 还需要重新看一遍

1. 判断型数的方法：开环传递函数中零极点的个数（仅针对单位反馈系统），如果不是单位反馈系统需要首先转化为单位反馈系统。(3.23))
2. 主导极点：
3. 熟悉一下拉氏反变换
4. 判断系统稳定性（特征方程根据闭环传递函数的分母获得） 5.